公共藝術（英語：Public art）是指放在公共空間、面向公眾開放的藝術作品。 公共藝術有三個公認的基本屬性和要素：公共性、藝術性、在地性。這也是公共藝術和其他藝術門類區分的標準。 公共藝術形式多樣，最早至少可以追溯到古羅馬時期廣場上的公共雕塑。至今雕塑也是公共藝術的重要形式，例如人行道上的銅像，廣場或公園的紀念碑。

公共藝術也可包括公共空間裡的各種藝術表現，例如建築物；或是可以使用的物品與設施，如桌椅和路燈。台灣常見的公共藝術多設置於大眾交通設施站內（如捷運站、火車站、高鐵站等），或大型建築附近。 公共藝術是近年來蓬勃發展的新興學科。隨著社會經濟水平和人民物質生活的提高、城市化進程的深入，城市公共空間的藝術情趣和社會功能越來越受到重視，這是近代公共藝術得以蓬勃發展的源動力之一；另一個原因是當代藝術的民主化運動，使得藝術品從博物館中走出來，走到公共空間，走向公眾生活。